Mitsubishi Grubu Yatora Iwasaki tarafından 1873 yılında tersane ve gemi yapımı amacıyla “Mitsubishi Shokai” adıyla kurulmuştur. Bu gemi yapım işi daha sonra Mitsubishi Shipbuilding Co., Ltd.'ye dönüşmüştür. Firma çok hızlı bir şekilde büyüyerek 1920’lere gelindiğinde Japonya’nın en büyük, tersane, gemi, uçak, kimya, ticaret, çelik, gayrimenkul firması haline gelmiş ve Japonya’nın büyümesinde çok büyük bir rol almıştır. Grup 1934 yılında Mitsubishi Heavy-Industries, Ltd. ismini almıştır.

Bu süreçte çok hızlı büyümeye bağlı olarak birçok farklı Mitsubishi firmaları oluşmuş ve bu firmalar bağımsız biçimde hareket etmeye başlamışlardır. Bunlardan biri, 1921 yılında gruptan ayrılan Mitsubishi Electric tir. Firma bu tarihte ayrılarak bağımsız bir firma haline gelmiştir ve hep ayrı olarak devam etmiştir. Benzer bir şekilde 1942 de Mitsubishi Steel, 1963 te Caterpillar Mitsubishi ve 1970 de Mitsubishi Motors gruptan ayrılarak tamamen bağımsız olarak devam etmişlerdir.

II. Dünya Savaşı'nın sona ermesinin ardından, bazı büyük kuruluşların üzerinde ekonomik gücün aşırı yoğunlaşmasını ortadan kaldırmayı amaçlayan bir yasa yürürlüğe girmiştir. Böylece, 1950'de MHI, üç işletmeye ayrılmıştır ancak daha sonra 1964 yılında bu yapı yeniden konsolide edilerek Mitsubishi Heavy Industries olarak yeniden doğmuştur.

Bu süreç içerisinde Mitsubishi Heavy Industries bünyesinden ayrılan firmalar isim benzerliklerine rağmen, sahiplikleri, ar-ge’leri, faaliyetleri açısından tamamen bağımsız hale gelmiştir. Son olarak Mitsubishi Heavy Industries içerisinde İklimlendirme ürünlerinden sorumlu ayrı bir yapılanma oluşturulmuş ve bu yapı 2016 yılında şirketleşerek Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd. adını almıştır.